История машинной вышивки начинается в XIX веке. С момента появления самых первых вышивальных машин прошло уже 200 лет.
Бартоломей Тимонье, сын лионского красильщика, считается изобретателем первой вышивальной машины.
Когда Тимонье был еще молодым человеком, он впечатлился вышивкой тамбурным швом (крючком), которой были заняты в то время многие в его окружении. Эта техника вышивки дала портному первую мысль о машинном шитье, и он придумал весьма простой аппарат, заменявший руки вышивальщицы и применимый также к шитью одежды. В 1825 году, работая обычным портным, Тимонье, не имея даже элементарных сведений по механике, загорелся идеей настолько, что практически не заглядывал в свою портновскую мастерскую и поэтому лишился основного источника дохода, разорился и даже прослыл сумасшедшим, но ему было все равно…В 1829 году он все-таки создал новое орудие труда — швейную машину. В 1830 г. Тимонье взял патент на изобретение тамбурной швейной машины. К 1845 г. Тимонье так усовершенствовал свою машину, что она делала 200 стежков в минуту, а в 1848 г. Тимонье, вместе со своим компаньоном Маньеном, взял патент на усовершенствование своей машины, которую назвал швейно-вышивальной. На ней можно было выкладывать шнурком, вышивать и шить все, что угодно, начиная с кисеи и кончая сукном или кожей, со скоростью 300 стежков в минуту. С помощью вертящейся иглы можно было даже вышивать кружки и фестоны, не поворачивая материи.
В той же Франции, в 1829 г. известный изобретатель Джошуа Гейльман (Joshua Heilmann) изготовил первую ручную машину для вышивания гладью. Франц Манге (Franz Mange) из Сент-Галлена (Швейцария) приобрел две такие машины, причем с условием не продавать их больше никому в Швейцарии и поблизости без его согласия. В Швейцарии их и начали производить, но эта машина сначала успеха не имела. В конце 30-х годов фирма Mange усовершенствовала конструкцию машины, благодаря чему качество вышивки на ней вплотную приблизилось к ручной. В 1840 году в Сент-Галлене был построен первый крупный завод вышивальных машин. В 1855 году машина была продемонстрирована на Всемирной выставке в Париже, где вызвала ажиотаж. С этого времени машинная вышивка получила уже широкое распространение.
На открытке 1905 года (Франция, завод в Кале) — фотография вышивальной машины Гейльмана за работой. Слева сидит вышивальщик. Левой рукой он управляет пантографом, который перемещает вдоль линий увеличенного рисунка - сейчас мы назвали бы это дизайном вышивки. Пантограф через систему рычагов перемещает вертикально натянутую ткань в нужное положение относительно игл. Правой рукой вышивальщик вращает колесо, которое проталкивает иглы через ткань, а ногой управляет зажимами, которые отпускают и удерживают иглы. Такая работа требовала немалых физических усилий, именно поэтому оператор машины — мужчина.
В 1863 году Исаак Грёбли (Isaac Groebli) из Швейцарии изобрел другой тип вышивальной машины - Schiffli (чиффли). Форма челнока этой машины напоминала форму лодки (Schiff), отчего все такие машины и получили название
У своей предшественницы, машины Гейльмана, она позаимствовала рукоятку и механизм пантографа, но отверстие в ее игле находилось, как и в швейной машине, на кончике острия. Для работы требовалось две нити, одна из которых шла из челнока позади ткани. Принцип вышивки на этой машине повторял принцип шитья на швейной машине, только ткань была натянута вертикально. В настоящее время в Университете в Манчестере (Англия) есть работающая Schiffli-машина, которой примерно 100 лет. В ней "всего лишь" 86 игл и ширина поля вышивки 2 метра.
В 1898 год сын Исаака Groebli изобрел автоматическую Schiffli машину. В ней отсутствовал пантограф, вместо него появилась система перфокарт, позаимствованная у жаккардовых машин. В 1900 году машина получила электрический привод. Машины были оснащены несколькими сотнями игл и были настолько массивными, что использовать их можно было только на крупных производствах. Несмотря на солидный возраст вышивальных машин Schiffli, в настоящее время они по-прежнему существуют и используются в производстве (естественно, в современном варианте исполнения). Машина может быть 18 метров длиной и иметь 1000 игл. На них изготавливают самые разные вышивки на целых полотнищах ткани, в том числе кружева.
После изобретения станков с программным управлением вышивка выполнялась автоматом, в котором пяльцы перемещались по программе, заложенной в бумажных перфокартах в виде отверстий, расположенных в определённом порядке. Перфокарты применялись до семидесятых годов двадцатого столетия.
С тех пор технология машинной вышивки постоянно совершенствуется. Сейчас мы разделяем два основных типа машинной вышивки:
свободно-ходовая машинная вышивка;
компьютерная вышивка.
Компьютерная вышивка — этовышивка, выполняемая специальными автоматическими вышивальными машинами, работа которых осуществляется по заданной дизайнером или конструктором программе.
Сегодня используется многоголовочное вышивальное оборудование на микропроцессорах. Появляются новые идеи и новые машины, изменяются технологии передачи дизайна вышивки. В современных условиях рисунок вышивки обычно формируется на компьютере, соединенном с вышивальным станком, который согласно командам может наносить единожды сформированный узор на подающуюся ткань. Узоры могут быть обработаны различными редакторами машинной вышивки и сохранены в файлах различных вышивальных форматов, например: FDR (Barudan), ART (Bernina), EMB, DST (Распространённый промышленный формат), PES (Brother), HUS (Husquarna), JEF (Janome), и т. д.
Спрос на машинную вышивку продолжает расти. Это связано с тем, что автоматизация позволяет выпускать неограниченный тираж изделий, а само оборудование имеет большие возможности. Например, дизайны машинной вышивки размещаются на многочисленных сайтах (форумах) как платно, так и бесплатно.